Kašnjenje kamere rešeno. Robotski automobil koji je osvojio 4. mesto na državnom takmičenju.

1. 1

   Problem

   Prvi prototip je zajedno izvršavao obradu slike i upravljanje motorima. Kad bi se detekcija objekata zahuktala, komande su morale da čekaju. Vozilo koje zastane svaki put kad kamera razmišlja i nije neko vozilo.

2. 2

   Šta sam uradio

   Razdvojio sam snimanje kamerom, YOLO inferenciju, strimovanje videa i komande za motore u zasebne višenitne tokove obrade i Docker servise na platformi Raspberry Pi 5. Zatim sam napravio nativnu Android upravljačku stanicu koja objedinjuje video uživo, vožnju i telemetriju na jednom ekranu. Ako Wi-Fi veza pukne, vozilo pokreće sopstveni rezervni hotspot.

3. 3

   Rezultat

   Slika s kamere pri 30 FPS uz detekciju na samom uređaju, video uživo i telemetriju, kao i 4. mesto i specijalna nagrada na 10. državnom STEM takmičenju Galaksija kup. Kod je otvorenog izvora, pod MIT licencom.

Povezana usluga: Razvoj mobilnih aplikacija